音声認識モジュール
問合先(メールアドレス): ohashi@bio.kyutech.ac.jp 概要 音声対話のための音声認識するモジュールです。 認識エンジンには、Julius を使用しています。 Windows の標準のマイク入力の音声を入力するモジュール (例えば、OpenHRIのportaudioinput等)と接続し、認識結果を TimedStringのデータポートから出力します。ライセンス...
View Article音声合成モジュール
問合先(メールアドレス): ohashi@bio.kyutech.ac.jp 概要 テキストから音声合成を行い出力するモジュールです。 音声合成のエンジンには、AquesTalk を使用しています。 入力された発話用文字列を音声合成エンジンであるAquesTalkに 渡して音声サウンドデータを合成し、OpenHRIのPortAudioOutput...
View Article音声出力モジュール
問合先(メールアドレス): kubota@mail.eager.co.jp 概要 音声出力コンポーネントは、入力された音素情報を含んだ音声波形データファイルより音声データを抽出し、 出力します。ライセンス 修正BSDライセンスを適用しています。 連絡先 株式会社イーガー 新規事業開発部 kubota@mail.eager.co.jp 〒530-0047...
View Article移動ロボット知覚制御用RTC 群
問合先(メールアドレス): tnagai@ee.uec.ac.jp 概要移動ロボット知覚制御用RTC群 (電気通信大学知能機械工学科3年生の学生実験で実際に使用している) RTMの導入も含めて全てがそろっている(1 つのHP を参照すればすべてが使える)雛形プログラムを修正するだけで知能ロボット(らしきもの)を実現できる(中央制御部の雛形)...
View Article対話制御コンポーネント群 OpenHRI
問合先(メールアドレス): http://openhri.net/support/#/ OpenHRIとはOpenHRIは、音声認識・音声合成・対話制御など、ロボットのコミュニケーション機能の実現に必要な各要素を実現するコンポーネント群です。...
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